راه های مختلفی برای نصب pgsql وجود داره ولی با خطا همراه میشه این روش نصب چک شده و جواب گرفته
How to add pgsql extension to php in Centos
yum install postgresql-devel
pecl download pdo_pgsql
tar xzf PDO_PGSQL-1.0.2.tgz
cd PDO_PGSQL-1.0.2.tgz
./configure --with-pdo-pgsql=/usr/pgsql-9.5
make
sudo make install
nano /usr/local/lib/php.ini
add >>> extension=pdo_pgsql.so